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系列

机器人系列

机械臂、四足、履带底盘：让结构开始"自己动"

四阶四阶 · 自由创客造物4 个模型 · 约 420 件9+更新于 2026-09-21
机电一体仿生高阶
积木编程编辑器
机器人系列主题封面（临时借用阶梯图）

About

主题简介

机器人是前三个主题的合流处：关节要连杆、底盘要传动、抓取要夹持，再叠加电机与控制。

主题从单关节机械臂起步，逐步走到多关节协作、四足步态与履带底盘上的机械臂。

Knowledge

知识点与学习目标

关节自由度多关节协作夹持与夹紧力步态与平衡电机与驱动

Models

模型清单4 项

按难度递增排列，每个模型都折叠了结构分析与创作步骤。

01

双爪机械手臂

多关节 + 连杆传动的抓取机构

四阶286 件
单品零件材料包（含图纸与教程）价格待定
双爪机械手臂

核心知识点

多关节连杆传动抓取机构

结构与功能分析

待补充：结构与功能分析

建议 60~120 字：由哪些部件组成、每个部件负责什么动作、可调的地方在哪里。

创作步骤与图纸10 张步骤图
1

待补图 · 双爪机械手臂 · 步骤 1

1600×800 · 白底 · 单步一张 · JPG

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2

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3

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4

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5

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6

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7

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8

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9

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10

待补图 · 双爪机械手臂 · 步骤 10

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02

五轴工业机器人

把"摆到位"拆成五个转动自由度

四阶380 件
单品零件材料包（含图纸与教程）价格待定
五轴工业机器人

核心知识点

自由度关节限位末端定位

结构与功能分析

待补充：结构与功能分析

建议 60~120 字：由哪些部件组成、每个部件负责什么动作、可调的地方在哪里。

创作步骤与图纸10 张步骤图
1

待补图 · 五轴工业机器人 · 步骤 1

1600×800 · 白底 · 单步一张 · JPG

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2

待补图 · 五轴工业机器人 · 步骤 2

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3

待补图 · 五轴工业机器人 · 步骤 3

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4

待补图 · 五轴工业机器人 · 步骤 4

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5

待补图 · 五轴工业机器人 · 步骤 5

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6

待补图 · 五轴工业机器人 · 步骤 6

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7

待补图 · 五轴工业机器人 · 步骤 7

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8

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9

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10

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1600×800 · 白底 · 单步一张 · JPG

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04

履带车载机械臂

移动平台 + 作业臂的综合体

四阶420 件
单品零件材料包（含图纸与教程）价格待定
履带车载机械臂

核心知识点

履带底盘车臂协同稳定性

结构与功能分析

待补充：结构与功能分析

建议 60~120 字：由哪些部件组成、每个部件负责什么动作、可调的地方在哪里。

创作步骤与图纸10 张步骤图
1

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1600×800 · 白底 · 单步一张 · JPG

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2

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 2

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3

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4

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 4

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5

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 5

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6

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 6

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7

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 7

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8

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 8

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9

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 9

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10

待补图 · 履带车载机械臂 · 步骤 10

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仿生步态

03

四足机械昆虫

四连杆组成会走路的腿

仿生步态四阶264 件
单品零件材料包（含图纸与教程）价格待定
四足机械昆虫

核心知识点

步态相位腿部连杆重心转移

结构与功能分析

待补充：结构与功能分析

建议 60~120 字：由哪些部件组成、每个部件负责什么动作、可调的地方在哪里。

创作步骤与图纸10 张步骤图
1

待补图 · 四足机械昆虫 · 步骤 1

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2

待补图 · 四足机械昆虫 · 步骤 2

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3

待补图 · 四足机械昆虫 · 步骤 3

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4

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5

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6

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7

待补图 · 四足机械昆虫 · 步骤 7

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8

待补图 · 四足机械昆虫 · 步骤 8

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9

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10

待补图 · 四足机械昆虫 · 步骤 10

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Classroom

课程建议0 项

可直接用于社团课 / 校本课 / 假期营的排课参考。

待补充：课程建议

按「课时包」写：主题名、适用学段、课时数、学习目标、配套材料。

Extensions

拓展创意与进阶挑战

给已经搭完的孩子一个「下一件事」。

【待补充：例如"让它把积木从 A 点搬到 B 点"的任务卡。】

返回主题馆待上传：主题配图与图纸打包下载（待上传至 /themes/<slug>/）